通过标量频率驱动和控制，驱动控制特性与恒转矩驱动、输出功率和速度成正比。常规变频控制的动态性能不理想，低速时控制性能不好，输出功率不够稳定，c 轴功能不可用。但价格便宜，结构简单，一般用于磨床和普通高速铣床等。
矢量进行控制信息技术通过模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来管理实现创新驱动和控制，具有发展良好的动态分析性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有影响很大的转矩值，加之电主轴本身经济结构设计简单，惯性很小，故启动加速度大，可以有效实现中国启动后瞬时达到企业允许jixian速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者我们可以得到实现不同位置和速度的反馈，不仅能够具有自己更好的动态性能，还可以作为实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格相对较为便宜。
直接转矩控制是矢量控制技术发展出来的一种新型高性能交流调速技术，控制思想新颖，系统结构简单，更适合高速电主轴驱动，更能满足高速电主轴高速、宽速度范围、高速瞬速动态特性和静态特性，已成为交流传动领域的热点技术。
通过比较可以看出，直接转矩控制的控制方式更适合于电主轴的驱动，所设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴的驱动控制系统是可行的。 能够满足高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。
